Такие уведомления появляются только в небольших группах (несколько человек). Как только группа становится больше — остаются только уведомления о вступлении участника в группу.
Это сделано для того,чтобы не захламлять группу автоматическими сообщениями. Включать или выключать такие уведомления нельзя.